Btw: Läuft inzwischen

In der pfSense braucht es in meinem Szenario lediglich das siproxd Package.
Inbound Interface: LAN
Outbound Interface: WAN
Listening Port: 5060

RTP Proxy: Aktivieren
RTP Port Range (lower): 7080
RTP Port Range (upper): 7110
Das sind die offiziellen Fritz!Box RTP Ports.

Und das wars dann auch schon.
Den Zoiper auf dem PC und meinem Mobiltelefon habe ich auf UDP Transport gestellt, die pfSense LAN Adresse als Proxy in den Phones gesetzt und sich auf der Fritz!Box an zwei verschiedene IP Telefongeräte anmelden lassen.
Funktioniert jetzt in allen Richtungen wie erwartet.

Wichtig ist das man nach jeder Änderung an den siproxd Einstellungen den Proxy neu startet (Disable Save Enable Save). Sehr lästig ist aber nötig damit sich da nix verklemmt. Hatte ohne das zu tun ein sehr seltsames und intstabiles Verhalten.
Vermutlich aufgrund der verschiedenen TimeOut Einstellungen etc.
Ein Boot tut gut....
:-)
Am Ende der Ultimate Test mit Neustart aller Beteiligten.
Aktuell alles Gut.