Ipsec

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hola cordial saludo
Estoy tratando de configurar una VPN con Ipsec, en este caso mi firewall sera el cliente, servidor sera un asa cisco,
IP Address 200.26.1xx.xx
dominio encripcion 170.52.xxx.xxx

en este orden de ideas ingreso a VPN>Ipsec>tunel y agrego los datos proporcionados por el servidor, ikev2 - AES - SHA pre key share >ip destino pero al momento de hacer conexión en la fase 1 no permite
Por favor saben que otra configuración debo realizar para que esto funcione

y podrían por favor  especificarme a que hace referencia la IP add y el dominio de encripción, esta seria la IP de que o cual dispositivo respectivamente?

gracias

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la conexión es site to site