Netgate, как и обещала, выложила в обший доступ pfSense Book.
(Для справки - ранее книга была доступна только "золотым" подписчикам за $99 в год)
Предлагается 2 варианта - pdf и epub. 660 страниц. Книга будет (?) актуализироваться с выходом новых версий.
https://www.netgate.com/docs/pfsense/book/