Problema con IpSec

[affv]

Hola primero que nada gracias por su ayuda desde ya.
Ahora pasamos a lo que sucede.
Mi configuracion

PfSense 1
Wan 190.10.10.1
Lan 192.168.1.1

PfSense  2
Wan 190.10.10.2
Lan 192.168.1.1

y lo que necesito es enlazar via IpSec la computadora con ip 192.168.1.34 que esta en el pfsense 1 con la computadora con ip 192.168.1.56 que esta en el pfsense 2

he intentado realizarlo pero no lo logro puedo hacer una ipsec enviado toda la red por ejem. 192.168.1.0/24 pero lo que necesito es unicamente se vean entre estas dos computadoras

Como deberia de ser la configuracion para poder realizar esto que necesito ya que estoy desesperado y no logro hacerlo funcionar

…Gracias

[affv]

Creo que para ser mas especifico con mi pregunta seria unir dos pfsense que estan en el mismo rango de direcciones IP mediante IPSEC