Если вы грешите на pfSense - наловите трафик (Diagnostics: Packet Capture) до и после него, т.е. на WAN и на LAN. В качестве хоста и порта следует указать параметры сервера, на котором клиент пытается регистрироваться. На примере полученных трейсов можно будет что-нибудь сказать. При этом убедитесь, что в момент записи трейсов у вас из wi-fi сети пытается подключиться только 1 SIP-клиент.
Также есть смысл посмотреть на sip debug на сервере и сравнить отображаемые там запросы/ответы с тем, что видно на pfSence.
Для работы клиента никакие пробросы портов или диапазонов не нужны.
При наличии нескольких клиентов, подключающихся к одному серверу, static port будет мешать, siproxd, как правило, не нужен.