Статья как сделать L2TP клиента на MPD5
http://forum.lissyara.su/viewtopic.php?f=14&t=18239
http://www.lissyara.su/articles/freebsd/programms/mpd5_l2tp_client/
В pfSense установлен по-моему 4.х. Установить 5-ю версию и нарисовать GUI в админке особого таланта не нужно, тем более что куча готовых пакетов как образец уже есть. Единственное чтобы небыло конфликта с системой (чтобы не затирались ваши конфиги) лучше конфиги вынести в другой каталог.