Добрый.
Поставить галку на DNS Server enable в настройках впн и вписать адреса днс-серверов. Для Вин-клиентов поставить галку на Force DNS cache update. Если у вас исп-ся только Вин-серверы как ДНС - этого хватит.
В случае же использования пф как сервера имен и dns resolver-а, у последнего в настройках есть какие интерфейсы слушать, плюс в настройках dns resolver есть Access List - добавить разрешенные сети клиентов туда.
Также, возможно, потребуется создать в fw на впн-интерфейсе правило, где в src - *, dst - LAN addr, proto - TCP\UDP, dst port -53