merhaba,
her ne kadar global pazardaki yeri belli olsada, ülkemizde yaygınlığını son dönemlerde artmakta.
bu yüzden tr makale vb. kaynaklar bulmanız zor, kullananlar var ise yorumlarını paylaşacaklardır.
aşağıdaki linkler ipsec tarafında yeterli görünüyor, inceleyip, uygulayabilirsiniz.
https://blog.kingj.net/2014/08/24/how-to/setting-up-a-policy-based-ipsec-vpn-between-a-palo-alto-pa-200-and-pfsense/
https://live.paloaltonetworks.com/t5/Configuration-Articles/How-to-Configure-IPSec-VPN/ta-p/56535