Liberar acesso por NOIP

[Maicon]

Bom dia, queria saber se existe e se existir como fazer. Tenho um servidor pfsense rodando e so permito acesso externo nele por ip publico cadastrado.
Por exemplo a filial X que tem ip fixo e cadastrado no pfsense acessa matriz onde esta o servidor pfsense o restante é bloqueado, mesmo que botem o ip da matriz pois eles nao tem o ip cadastrado. Teria como fazer acessar o matriz atraves de um ddns cadastrado?