Rota entre redes

[Baloeiro]

Boa tarde,

Li alguns topicos sobre o assunto, mais ainda não ficou claro, tenho o seguinte cenário descrito abaixo:

Matriz: 192.168.2.0
pfsense: 192.168.2.4 –>  gateway

Filial: 192.168.0.0
pfsense: 192.168.0.4 -->  gateway

Filial: 192.168.1.0
pfsense: 192.168.1.4 -->  gateway

Filial: 192.168.3.0
pfsense: 192.168.3.4 -->  gateway

Matriz: 192.168.4.0
pfsense: 192.168.4.4 -->  gateway

Na matriz, tenho VPN fechada através do pfsense com todas as filiais e funciona perfeitamente, todas as filiais acessam os dados na Matriz, agora surgiu a necessidade das unidades falarem entre si, li em alguns tópicos que seria para entrar na guia: system, route e criar a regra, mais fiquei em dúvida em como proceder.

Estou usando pfsense versão 2.1.5