Так вот если с айпада позвонить на поликом, на стационарном поликоме всё видно и слышно
Где на схеме нах-ся эти стационарные поликомы?
pf и Поликом - в сети одного провайдера?
I've also put my external IP in the NAT settings of the Polycom web UI.
Это сделано?
https://forum.pfsense.org/index.php?topic=54800.0
Как вариант - NAT-ить static ports (как по ссылке выше) на ip Поликома (исходя из настроек Поликома- порты, протоколы etc.)
P.s
You could try using one of google's stun servers on both clients if both clients are behind NAT and behind two separate routers.
I'm not sure if it will make a difference for you, but maybe. Other than using a stun server/ICE, you can use VPN.
https://gist.github.com/zziuni/3741933