Серверу назначить шлюзом pfSense. На pfSense завести новый gateway VIPNET : 192.168.1.254 в System > Routig. В System > Routing > Static Routes завести маршрут в сеть 192.168.5.0/24 через gateway VIPNET. В System > Advanced > Firewall & NAT установить галку Static route filtering V Bypass firewall rules for traffic on the same interface. Это все, хотя с вашей адресацией в локалке, не факт, что взлетит.
Мне до этого подсказывали почти тоже самое, только на сервере выставить шлюзом vipnet, а на пфсенс в статик роутенге прописать адрес сервака и шлюз випнет. Ничего не работало, оно и понятно…буду пробовать как вы посоветовали)