Hola Acriollo,
Disculpa la demora de la respuesta, he estado desconectado estas últimas semanas, se trataba de un problema con las rutas, ya tengo acceso a la oficina remota desde los clientes VPN, faltaba añadir una ruta en el Pfsense de la oficina remota correspondiente con la red del tunel Road Warrior de la oficina principal, con esto ya está OK. Ahora queda conectar más delegaciones y validar que enrutan correctamente los tuneles y que son accesibles todas las redes, entiendo que no haya problemas. Si alguien tiene el mismo problema, no duden en contactarme por este medio, con mucho gusto aportaré mis anotaciones.
Muchas gracias a todos por el apoyo, espero poder aportar información con proximas implementaciones.
Saludos,