@jbarriga Hola amigo, resulta que todas las configuraciones las tengo así como planteas, excepto que las VLAN están asociadas a la interfaz física WAN.
Con respecto a esta situación, les comento que en el 2do Pfsense, 2 de las 3 puertas de enlaces (gw) de las 3 VPN estaban inaccesibles, el proveedor de servicio por alguna razón no me tenía asignado el /29 que solicité, y en cambio enrutó 2 VPN, contra un segmento /30, por lo cual en el 1er Pfsense, si levantaban las 3 VPN, y en el 2do solo 1, al arreglar este problema con el proveedor, y teniendo acceso ambos Pfsense a sus 3 VPN (3 VLAN) externas, ahora cambiando la VIP tipo Alias a CARP, que tenia asociada a una de las VLAN, si sincroniza todo perfectamente, anteriormente estas VIP tipo CARP asociadas a las VLAN, no las sincronizaba. Pero cuando el DHCP utiliza esta VIP tipo CARP, como puerta de enlace para los clientes, los mismo no son capaces de alcanzar ningún servicio más alla de la LAN, sin embargo cuando la cambio a tipo Alias, sin problema todo funciona. Alguna idea. Saludos a todos y gracias.