Het kan wel, je wil het gewoon niet. Als je het per sé wil, moet je interfaces (of vlans) bridgen. (zie wiki, google)
pfSense is een firewall software, geen switch. Je pfSense box heeft geen ASIC's (dus geen HW assist voor frames switching), waardoor elke frame die je wil doorsturen van 1 interface naar de andere moet behandeld worden door de cpu.
Gb switches zijn zeer goedkoop tegenwoordig, ik zou echt de moeite niet doen tenzij er een zeer specifieke reden is…