1 - non non non, il n'est aucunement nécessaire de gérer des routes statiques dans ton cas.
Les routes statiques servent à dire à pfSense où aller pour joindre des réseaux qu'il ne connait pas (donc pas adjacents) et qui ne sont pas joignables via la route par défaut.
2 - Tu ne vas jamais (vraiment jamais) y arriver si tu fais des modifications "juste comme ça pour tester" sans vraiment comprendre si celles-ci sont nécessaires et à quoi elles servent.
Pour le routage inter VLAN, tu n'as besoin que de règles FW au niveau des interfaces, sur chaque interface des équipements qui doivent joindre d''autres équipement sur un VAN différent.
Si ça ne fonctionne pas juste avec ça, c'est que, à mon avis, il y a un problème quelque part et que l’implémentation n'est pas celle que tu décris et que tu penses être.
Regarder les routes (menu diagnostics/routes) est juste un moyen de vérifier que le design est bien celui que tu décris car je n'ai aucun doute que dans ce cas, pfSense a géré correctement les routes associées aux VLANs.