Vamos lá no passo a passo para eu não misturar na nada. Do modem da Net (nesse você não mexe), está saindo o cabo da LAN para a WAN do pfsense, o qual recebe o ip (muito provavelmente) 192.168.0.100, certo? Na LAN do seu pfsense você poderia mudar o ip para ficar uma classe diferente e não misturar as coisas, então vamos dizer que você vai colocar o ip 192.168.25.1. Beleza? O seu segundo roteador, desconecta tudo dele, (dá até um reset se quiser). Liga o seu PC em qualquer porta LAN deste roteador, acessa as configurações dele. Muda o IP dele para 192.168.25.2 e depois desabilita a função de DHCP nele, você até vai perder o acesso quando ele reiniciar, porque como ele não está mais entregando IP seu note vai ficar sem, mas não tem problema. Depois que ele reiniciar com essas duas configurações feitas, plugue o cabo da LAN do pfSense na porta LAN do roteador e o cabo do seu computador em outra LAN disponível do roteador. Assim você irá receber o IP do pfSense e poderá acessar a página de configuração do modem digitando o ip 192.168.25.2. E pronto. (eu espero hahahahaha)