Cuando dices: necesito una forma de poder decirle al squid que no realice autenticacion para esas paginas en especifico..
Entonces debes crear las ACL de forma manual en la pestaña General opcion > Avanzado, Ya que recuerda que pfsense a nivel web no cubre al 100% todas las opciones del squid. Por lo que tienes ese espacio para agregar las acl de forma manual.
Adicional (solo si usas squidguard) debes tener una lista blanca en el squidguard para que la habilites en el common acl, ya que sino squid te deja pasar, pero squidguard no.
PD: con los pelos en la mano, si en tu navegador colocas la excepción a .bancodevenezuela.com , mi hermano ya la navegación es directa sin proxy para esa url, solo debes darle permiso a nivel de firewall (cisco-asa, fortinet, pfsense, etc) para que te permita salir a dicho destino.
Saludos.