Si el enrutamiento intervlan los hace el pfsense, quiere decir que los pfsense son los gw de los segmentos, es decir manejan la ip .1
Todo lo demas es rutas.
En los suiches habilitas la conf de vlan, con un tag, en los pfsense solo levantas las interfaces con el tag de vlan.
Todo gira en
Permisos Rutas.Saludos.