Oi, Rogério.
Existem atualmente diversas soluções de filtro de conteúdo (comerciais e não comerciais), porém você pode estar integrando ao seu pfSense os pacotes de Squid e SquidGuard os quais te ajudarão nessa atividade.
Eles te dão a possibilidade inclusive da integração aos serviços de Active Directory utilizando LDAP, NTLM e até Kerberos.
A Internet é recheada desses conteúdos, te aconselho a buscar um pouco sobre esses dois. Conforme suas dúvidas quanto a configurações forem surgindo, publique aqui no fórum para que nós possamos ajuda-lo.
Até logo.