Olá,
No seu pfSense tem o seguinte arquivo:
/usr/local/etc/squid/squid.conf
Nele tem uma linha que diz:
error_directory /usr/local/etc/squid/errors/Portuguese
Observe que dependendo do idioma q vc configurou no "Proxy Server" no pfSense este caminho será diferente!
Dentro deste diretório tem vários arquivos que o squid utiliza para dar as mensagens de erro e que você pode personalizá-las!
A mensagem que você falou, provavelmente é o seguinte arquivo ERR_ACCESS_DENIED.
Para você alterar os arquivos, pode fazer manualmente usando SSH ou use o WINSCP para transferir arquivos utilizando SSH.
Espero ter ajudado.
Té+