Давайте пока оставим понятие и опции статического порта - это сейчас к делу не относится .
http://doc.pfsense.org/index.php/Static_Port
Просто настройте правило общего NAT на интерфейсе.
Interface = внешний интерфейс
Protocol = any
Source = network, ваша локальная подсеть (к примеру 192.168.0.0/24)
Destination = any
Ну и организовать разрешающие правила на внеш и внутр. интерфейсах
При исходящем коннекте от клиента к серверу в интернете PF открывает канал между исходящим портом клиента и принимающим портом сервера.
По каналу пакеты будут идти в обе стороны только между исходящим портом клиента и принимающим портом сервера.
Инициатором соединения всегда останется локальный компьютер. Любые соединения, инициированные из вне будут блокированы.
То есть проще говоря PF будет разрешать только ответы внешних серверов на запросы локальных машин.