Hola!
Esto es lo que sale en todos los sitios de internet, incluido en este foro : "Supongo que para hacerlo con "shared keys" estarás basándote en http://www.uplinksecurity.de/data/pfsense-ovpn.pdf (a partir de la página 18) …" , pero esta opción la veo más insegura cuando estas buscando mayor seguridad ya que estas enviando la clave-precompartida para autentificar. (con tiempo es posible descifrarla, a no ser que canvies la clave muy a menudo ).
Por este motivo es mejor utilizar claves privadas con claves pre-compartidas, aqui si tienes seguridad!!
He llegado a pensar lo mismo que me has dicho: "Igual el configurador web de pfSense sólo está previsto para casos Servidor-Cliente ..."
Itentaré seguir con este tema haber si puedo sacar la solución, ya que OpenVPN tiene caracteristicas muy buenas que Ipsec no tiene.
http://es.wikibooks.org/wiki/OpenVPN/Marco_Te%C3%B3rico
Si encuentro la solución, lo comentaré
Gracias!!