Yo tengo uno en bridge y me puedo comunicar sin problema. Entonces toma la segunda opción de desactivar el DHCP y le asignas a cada WAN una IP fija que esté entre el rango configurado.
Si el pfSense va a mandar todo, no es necesario y recomendable desactivar los DHCP de los router y más aún si son wireless, desactivar el wireless. Menos conexiones en esos router de juguetes, más estabilidad en la red y menos caída.
Son hechos comprobados y no conjeturas. Un cliente de una asociación hace años, tenía una conexión de 2 megas para la oficina con más de 25 usuarios. El modem/router se caía a cada rato. Tomé un viejo servidor Xeon pentium III con 768 megas de RAM y un arreglo de discos activando VPN, proxy, firewall y NORMALIDAD TOTAL en la oficina. El modem/router le desactivé el DHCP y la WAN del pfSense con IP fija. Eso fue hace como 10 años porque por lo general, los ISP te van a dar basura de equipos, los cuales, entre más conexiones, el procesador no va a aguantar y se va a caer. Con pfSense conectado, sólo va a atender una conexión por lo que no se satura.