Muchas gracias a tod@s,
he conseguido hacer funcionar el NAT, las explicaciones que me habéis dado, son las mismas que llevé a cabo en un principio y no funcionaba.
Restauré el pfSense y volví a hacerlo y lo curioso es que cuando termino de crear las reglas de NAT en psSense y Router ISP, sigue sin funcionar, pero me voy a \Firewall\rules\ edito cada regla sin cambiar nada y las acepto......FUNCIONA!!!.
No entiendo por qué tengo que hacer esto, pero si no lo hago así no funciona.
En cualquier caso, muchas gracias por contestar, así tengo claro que vuestras recomendaciones son buenas.
Ahora seguiré complicando el escenario un poco más, espero contar con vuestra ayuda.
Un saludo.👍