Cria VLAN e separa o joio do trigo ou usa mais uma placa de rede no pfsense e aplica as regras e separa as redes, na de visitante vc poe um proxy transparente, e usa alguns dos tutos aqui pra monitorar o acesso (relatorios).
O bom é que esse cenario é muito flexivel, se um visitante precisa acessar um servico web interno ou um sistema vc concede acesso temporario e depois zera tudo e quanto ao acesso aos sites vc pode fazer qualquer coisa a nivel de restricao/liberacao.