¡Hola!
Me atrevería a decir:
1. El servidor OpenVPN jamás contactará al cliente road-warrior. La misión del servidor es atender a los clientes que le contactan, no al revés.
2. pfSense también puede configurarse como cliente, si es necesario. Caso de delegaciones que se conectan a un sitio principal.
3. Normalmente no se pueden configurar VPN mediante resolución DNS. Tienen que ser por IP. Es una cuestión de seguridad. Una resolución DNS puede falsearse, una IP pública de destino no.
4. No entiendo la topología de lo que quieres hacer. ¿Por qué un servidor VPN tiene que conectarse a un cliente? Si tienes a OpenVPN como un servicio en el lado cliente, éste se conectará automáticamente co el servidor. O sea que la conexión se hace siempre que el cliente se pone en marcha. Así tengo actualmente los road-warriors…
23-feb-2013. Sobre conectarse a un cliente road warrior desde un equipo en LAN véase
http://forum.pfsense.org/index.php/topic,59116.0.html