Bueno acá vamos. Veamos si puedo explicarte.
Primero: Hay que tener claro que se definen rutas para redes no para hosts en particular.
Segundo: Si tienes conectada la red 10.5.142.0 a una placa de red (supongamos con dirección IP 10.5.142.1, LAN para el PFSense) y la red 137.137.0.0 a otra placa de red (supongamos con dirección IP 137.137.0.1, OPT1 para el PFSense) en el PFSense, hacemos como sigue.
Tercero: Para comunicar la red Clase A con la red Clase B definimos una ruta en "Static Routes" del menú "Systems" como sigue:
Interface: LAN
Destination Network: 137.137.0.0/24
Gateway: 137.137.0.1
Description: Ruta A
y
Interface: OPT1
Destination Network: 10.5.142.0/24
Gateway: 10.5.142.1
Description: Ruta B
Prueba con estas configuraciones para ver si solucionas tu tema.
Saludos.