SOLUCIONADO!!!!!!!!!!!
Gracias a todos por sus comentarios, finalmente y después de programar pruebas con la gente de seguridad, encontraron el origen del problema, este estaba asociado a reglas de filtrado de contenido, con poner una excepción en este filtrado para "OpenVPN" la conexión se pudo establecer.
Como comentaban del lado del cliente no había mucho que hacer o revisar, la regla en el firewall donde está ubicado el cliente estaba bien aplicada permitiendo la salida por el puerto UDP 1194, por eso en el pFsense alcanzaba a registrar los intentos de conexión del cliente y por el bloqueo de filtrado es que se generaban los errores del TLS y finalmente no se terminaba de lograr la conexión.