Olá!
É um erro muito comum aqui o pessoal pedir ajuda para o problema mas não explicar corretamente.
Se eu entendi, o PFSense será uma Bridge entre sua rede INTERNA(LAN) e INTRANET(OPT1), correto?
Nesse caso, se você já acessa os servidores na INTRANET via IP, assumo que as regras de Firewall está ok.
Se o seu problema é acessar pelo "nome" DNS do servidor, seu problema é DNS e não o PFSense, vamos tentar resolver:
1 - Imagino que sua rede INTERNA possua um servidor DNS, se sim, configure como encaminhador o IP do servidor DNS na INTRANET.
2 - Tente colocar como servidor de DNS Secundário nas estações, o servidor DNS da INTRANET.