edmarcio,
Bem vindo ao fórum!:)
Se o servidor que você quer acessar está com o default gateway apontado para o outro router, então além do nat tradicional (firewall-> nat -> port forward), você vai precisar mascarar seu ip externo fazendo um nat de saída em (firewall -> nat -> outbound) para que o elastix seja acessado na 443 com ip de origem= ip_da_lan_do_pfsense.
Dê uma boa olhada nos tutoriais e faça algumas pesquisas aqui no fórum para entender melhor como configurar o nat no pfsense.
att,
Marcello Coutinho