@selmoandrei Boa tarde,
Dispositivos com IP estático não aparecerão em Status > DHCP Leases.
Mas sempre que houver comunicação IP entre o pfSense e algum dispositivo, o dispositivo deverá aparecer na tabela ARP, pois para que pacotes possam ser enviados ou respondidos, é necessário conhecer o MAC Address para endereçar o pacote.
Então, se o dispositivo teve alguma comunicação com o pfSense recentemente, ele vai aparecer na tabela ARP.
No pfSense, você pode instalar o pacote nmap.
Depois, logando no pfSense via ssh, você pode fazer um scan de toda a rede, para verificar dispositivo que estão up, salvando o resultado em arquivo, exemplo:
nmap -sn 192.168.1.0/24 -oG nmap_output.txt
Logo em seguida, poderá dar um cat ou less no arquivo nmap_output.txt
Poderá também ver a tabela arp atualizada com:
arp -a
ou
arp -an
Também é possível instalar o pacote arpwatch, que permite monitorar a rede mantendo uma tabela de dispositivos e respectivos IP e MAC Address, podendo ser avisado cada vez que ocorra alguma mudança (seja pela entrada de um dispositivo novo, seja pela mudança de IP de algum MAC Address já conhecido anteriormente).