Se il Fritz ha DHCP non disattivabile sulla Guest, secondo me non puoi riutilizzare il suo WiFi in nessun modo.
Se fosse stato disattivabile, avrebbe potuto funzionare, fornendo pero' solo una rete WiFi a scelta (IOT o LAN), come dicevi tu sfruttando la rete Guest e collegando la LAN4 a un'altra VLAN.
Utilizzare la sua main WiFi e' invece sempre impossibile, in quanto rimane come "WAN" per pfSense.