Josep Martínez,
No puedes asignar una IP pública a tu WAN si tu equipo ADSL está como router.
El equipo ADSL tiene un lado WAN y otro LAN. El lado WAN es el que toma la IP pública y el lado LAN la privada.
Dices tener una red 192.168.32.0/24 y el equipo ADSL en la 192.168.32.1/24.
Tienes tres soluciones posibles:
1. Cambiar el rango de la LAN del equipo ADSL. Por ejemplo 192.168.0.1/24. Entonces la WAN de pfSense podría ser 192.168.0.2/24 o estar por DHCP con el equipo ADSL. Entonces podrías, siempre que fuese necesario, pinchar un equipo de prueba directo al equipo ADSL. Va bien tener esa posibilidad.
2. Cambiar el rango de la LAN de pfSense. Por ejemplo 192.168.0.1/24. La WAN de pfSense estaría en la 192.168.32.2/24 o por DHCP con el equpo ADSL (192.168.32.1/24). Es lo mismo que antes pero supone "migrar" de rango los equipos de tu red. Si estás con DHCP no debería haber problemas. Pero a veces hay servidores u otros equipos complicados de cambiar de rango. Esto tienes que valorarlo tú.
3. Poner el equipo ADSL en modo puente (bridge). Entonces será la WAN de pfSense la que tome la IP pública por DHCP de Movistar. El equipo ADSL no tiene IP alguna. Sólo una de privada en su LAN para administrarlo, pero tendrás que pinchar un equipo a él para hacerlo. No aconsejo esta opción a no ser que se tenga una aplicación donde sea estrictamente necesario colocar la IP pública en la WAN de pfSense.
Arriba, en Documentación, tienes un tutorial…