@atreyumu Hola. No entiendo bien lo que planteas, sin embargo 3 conexiones vpn? no es mejor que en el pfsense crees una instancia unica, y luego te conectas desde afuera a la vpn y listo, le llegas a los servidores, claro si los servidores estan por dhcp y la ip cambia debes saber cual tienen.
Adicional, puedes crear usuarios vpn que reciban siempre la misma IP y luego aplicar reglas de firewall para que solo le lleguen a lo que tu le indicas.