Podrías intentar "relajando" un poco mas las Reglas (no las limites a ICMP)
Vuelve a leer la "Documentación" acerca de "Firewall" "Reglas" etc…
Revisa Todo, punto por punto, que debe funcionar.
He realizado algunas pruebas (no dispongo de tiempo para armar una "maqueta" y NO pienso utilizar el pfSense de "producción" para hacer pruebas) ;)
Y no tengo ningún problema "haciendo ping" entre hosts ubicados en diferentes interfaces (PC Con W7 en LAN, IP 192.168.1.10 - Tablet con Android en W311U, IP 192.168.0.100).
En las imágenes adjuntas lo puedes ver:
pf_Interfaces.png
pf_Interfaces.png_thumb
LAN_FW.png
LAN_FW.png_thumb
LAN-W311U_PING_OK.png
LAN-W311U_PING_OK.png_thumb
PING_LAN-W311U.png
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W311U_FW.png
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W311U-LAN_PING_OK.png
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PING_W311U-LAN.png
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