Bom dia pessoal, consegui resolver e estou postando a solução que encontrei.
Crie um Hostname em algum serviço DDNS (Criei no no-ip, conta gratuita).
[image: 1552042649678-hostname-no-ip-resized.png]
Instale na maquina o Dynamic DNS Update Client (DUC) para Windows (software responsável por atualizar seu ip no serviço de DDNS).
[image: 1552044358372-duc.png]
Depois de instalar o DUC, verificar se o software está atualizando o seu IP no serviço de DDNS.
[image: 1552047178356-hostname-no-ip-ip-atualizado-resized.png]
No pfSense acesse o menu Firewall, Aliases, clique em adicionar, preencha Nome, Descrição e selecione o Tipo como Host(s), abaixo em IP ou FQDN coloque o Hostname criado no serviço de DDNS (Exemplo - testenoip.ddns.net).
[image: 1552047383548-aliases-no-ip-resized.png]
No pfSense acesse o menu Firewall, NAT, clique em adicionar regra ao topo, preencha os dados conforme a imagem para acesso a MS RDP (configurei para acesso terminal service).
[image: 1552049144319-configura%C3%A7%C3%A3o-nat-i-resized.png]
[image: 1552049587217-configura%C3%A7%C3%A3o-nat-ii-resized.png]
Configure as portas que utilizar ou deixe em branco para padrão.
Pessoal por ser leigo ainda na área me perdoem por não explicar bem ou errar alguma informação.
Até mais.