A) Como faço o backup da configurações? E como restauro?
fazer bkp: vá até Diagnósticos / Backup e Restauração clique em download das configurações como XML
Restaurar: após formatar acessa essa mesma guia em Arquivo de configuração escolha o arquivo que salvou clique em restaurar configuração. o computador será reiniciado.
B) Qual diferença há no tipo de atualização devel e stable?
Devel é só para teste e desenvolvimento, Stable é versão estavel para usar em produção.
C) Para fazer a atualização só ir em updates?
isso é bem mais rapido é só atualizar não precisa fazer mais nada, mas como você esta usando uma versão Devel pode ser que não consiga, ai terá que formatar.
D) E se a restauração das configurações, não der certo, vou ter que criar as interfaces WAN e as duas lan (redes diferentes) de forma manual? Não posso perder muito tempo configurando, pois esta é uma rede em produção.
Se é a mesma maquina vai manter as configurações de interface. é rapido e facil.
Recomendo que pegue uma maquina instale o pfsense faça algumas configurações, faz o backup e faça teste antes de fazer isso em produção.