@ricky15 Buenas, una consulta... Supongo que para tener pfSense, utilizas algún router del ISP, si es así, cómo configuraste la interfaz WAN del pfSense DHCP o IP fija? Lo correcto, para mí, es tener la WAN con IP fija. Luego de eso, en el router del ISP, debes abrir el puerto 22 para la IP fija de la WAN de entrada o salida o ambas, para que puedas conectarte. Luego de eso, en el pfSense, debes abrir el puerto 22 con la IP local del servidor Linux.
¿Está así en el otro pfSense con el servidor Linux dentro de la WAN?