hay 2 maneras principales de instalar paquetes en pfsense la primera es via web en la interfaz en "System" - "Packages" se instalan automaticamente con sus dependencias e interfacez web de configuracion, la otra manera es manualmente para lo cual requieres de ciertos conocimientos de configuracion manual para manejar freebsd y configuracion de archivos de texto, pero basicamente en la consola seria "pkg_add -r paquete", "pkg_add" agrega paketes, el switch "-r" los descarga desde el mirror de freebsd donde estan ya compilados y el resto el nombre del paquete en caso de que quieras instalar algo que no este soportado nativamente por pfsense en los packages web como pudiese ser samba, rtorrent u otro package adicional, ahora tambien tienes que fijarte en la version de pfsense, al parecer la version embebida de pfsense creo q no soporta el sistema de packages via web, solo la version estandar instalada en disco duro que se instala desde el livecd