Resuelto, para mi caso solo aplique lo siguiente: mi servidor asterisk esta en otra lan, asi que simplemente en NAT coloque que cuando mi red lan realize peticiones a la red donde este el asterisk no haga NAT, y listo tengo funcionado TFTP!!!. lo que si pude observar es que la tranferencia de datos no se hace por el puerto 69, si no por puerto aleatorios UDP, por el 69 solo se solicita el archivo, pero este se transfiere por puerto UDP superiores al 1024, antes de hacer el cambio del NAT, por probar deje libre todas las peticiones UDP en ambos sentidos y en todas las interfaces y aun asi no funciono.
Conclusion, NAT+TFTP no working!!!