Pelo que entendi instalou um pfSense em um HD que tinha o Windows XP e agora esta precisando recuperar os arquivos?
Acho que o Recuva não vai conseguir, precisa de um programa que recupere as partições, tipo Ontrack, etc…
Com uma recuperação raw talvez consiga salvar alguma coisa, pois o pfsense usa muito pouco espaço no disco, então muita coisa ainda não foi sobrescrita.