Venho aqui postar a solução do meu problema para este caso, tendo em vista que após a última resposta deste post, fiz algumas alterações para testes e esta operante a 7 dias sem nenhuma falha.
Em:
VPN>IPSec>Configurações Avançadas
Alterei os seguintes parâmetros:
Configure IDs exlusivos como: YES
Faça antes Break: Deixei desmarcada (Anteriormente estava marcada)
Até o momento, sem problemas, túneis caem / voltam sem maiores dificuldades, notei que por algum motivo as vezes o pfsense deixa um "lixo" em netstat -r
Solução até o momento quando o túnel fica com esse lixo mesmo desconectado é dar um route del <ip>e após isto mandar conectar novamente, com isso voltam a operar normalmente.
Qualquer dúvida estou à disposição. Obrigado pelo apoio.
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