@Luiz:
confirme a rota de cada rede para verificar se esta saindo pelo os lugares certos.
Verifique com o comando abaixo (no pfsense):
route get 192.168.200.100
outra coisa que observei, você configurou redes publicas em uma rede privada, apesar de isso funcionar, você poderá ter problemas em acessar algo nessas redes externamente. Tente evitar esse tipo de coisa.
Bem notado, eu passei as confs usando 172.16, mas agora vi o post original e era 173.16.