Bueno, te vuelvo a repetir que no es tema de pfSense, sino de configuración interna de tus dispositivos, pero voy a tratar de seguirte con tu problema.
¿Lo configuraste así? Configuración del router Linksys Smart Wi-Fi al modo puente usando el firmware clásico
Si fue así, vamos al siguiente punto. Está bien que les colocaras IP fijas en el segmento controlado por pfSense, Pero esas IPs Fijas, deben estar fuera del rango que reparte pfSense. Por ejemplo, si pfSense esta en el segmento 192.168.1x y el rango a repartir es 192.168.1.10 hasta 192.168.1.200, los router en puente deben tener las IPs de esta forma: R (Router)
R1: 192.168.1.2
R2: 192.168.1.3
R6: 192.168.1.7
Todas las IPs fuera del segmento que reparte pfSense.
Ahora, si están en la misma área, es recomendable que los SSID sean diferentes y en caso de que los SSID sean iguales, los canales deben ser diferentes y alternados con diferencia de uno entre ellos. Por ejemplo:
R1: Canal 3, R2: Canal 5, R3: Canal 7, R4: Canal 9, etc
Eso que dejen de responder, es porque quedan saturados y no aguantan más. Puede que tengan muchos clientes conectados y no se reparten el trabajo entre los otros router. También puede ser el cableado o el puerto del switch. Cuando pase, si el switch es administrable, entra y revisa el puerto.
Como último consejo (que yo empleo) es alterar el firmware de esos cisco como por ejemplo de DD WRT ya que, aparte de tener mucho más funciones, los siento más estables que el propio firmware de Cisco.
Saludos.