¡Hola!
Hay un post sobre tu problema en http://forum.pfsense.org/index.php/topic,11594.msg63892.html
Con pkg_info sabrás los paquetes instalados.
Con pkg_add puedes añaidr paquetes.
En el post hay un usuario que dice que solucionó el problema simplemente con un enlace simbólico:
ln -s /usr/local/bin/perl /usr/bin/perl
Este es un truco habitual en cualquier sistema Unix o Linux cuando alguna ruta no concuerda. Evidentemente esto hay que hacerlo después de estar seguro de tener perl en la máquina. Para saber dónde está:
find / -name perl
y esperar un ratito …
Para más información sobre estos comandos de sistema:
http://www.freebsd.org/cgi/man.cgi?manpath=FreeBSD+6.2-RELEASE&format=html
Saludos,
Josep Pujadas