Prueba sencilla…
En la WAN dejalo configurado para que tome la IP por DHCP. ¿Navega? entones todo está bien. ¿No navega? entonces debes hablar con la o las personas quienes configuraron ese switch a ver si es administrable y tiene filtro MAC.
En caso de funcionar, el siguiente paso es ponerle una IP fija o dejarlo tal y como está. En caso de asignarle una IP fija, el cuidado que debes tener es que si le ponen cualquier IP entre el rango 10.0.0.X no debe ser utilizado para nada, por otro equipo de la red, ya que si pasa eso, tu pfSense va a dejar de funcionar o dar muchos problemas.
En la parte de la LAN, si van a tener una red aparte, no hay problema que utilicen 192.168.X.X porque va a ser manejado por pfSense y debe estar el DHCP activo a menos que les quieran ir poniendo a cada equipo, una IP fija dentro del rango que tiene el pfSense, lo cual sería muy tedioso.