Network Routing yapısına göz gezdirebilirsin. 2. seçenek olarak pfsense eriştiğin ip yi kullanıp belirli portlarını dvr a nat yapabilirsin. Mesela
Pfsense
ip 192.168. 10.1 port 443 kullanıyor
Dvr
ip 192.168.10.22 port 80,5000,2000 olarak kullanıyor.
192.168.10.1 80,5000,2000 portlarına gelen istekleri 192.168.10.22 numaralı ip'nin 80,5000,2000 portlarına nat yaparsan problemi çözmüş olursun.