ATTENZIONE!! dopo svariati anni, ecco la soluzione definitiva del problema:
Prima di disconnettere le periferiche che non serviranno nell'ambiente di lavoro definitivo, seguire le seguenti indicazioni:
1. Quello che occorre fare è accedere in SSH o in locale sull'apparato
2. Digitare 8 per shell
3. Portarsi su / con cd ..
4. Editare il file loader.conf all'interno della directory boot, quindi basta scrivere: vi boot/loader.conf
5. Aggiungere la riga [kern.cam.boot_delay="10000"] senza quadre all'interno del file; io l'ho messa dopo [autoboot_delay="3"]
6. Salvare e uscire con :wq
7. Riavviando l'apparato dopo aver disconnesso le periferiche che non si utilizzeranno più (lettore CD o chiavi USB)
Al riavvio dovrebbe avviarsi correttamente senza restituire nessun errore.
Spero questo post vi sia stato utile, magari fatemelo sapere con un reply ;)
Andrea