Saludos.
Amigos, creo que puede ser un error de interpretación. Si se inicia squidGuard desde la línea de comandos, sin pasarle el archivo de configuración, veremos un resultado distinto al real. A mi me aparecía el mismo error, aparentemente un "emergency mode", pero simplemente podemos comprobar la funcionalidad del filtro de esta manera:
echo "http://www.sitiodeprueba.net 192.168.0.55/ - - GET" | squidGuard -c /usr/pbi/squidguard-amd64/etc/squidGuard/squidGuard.conf -d
Observen que pasamos el parámetro del archivo de configuración a squidGuard (algunos deben usar i386, en lugar de amd64, según la arquitectura). Al hacerlo aparecerá el diagnóstico correcto. Si el sitio es bloqueado, al final sale la URL de redirección o de la página de error.
Espero que les ayude.